在近日開(kāi)幕的內蒙古阿拉善盟第15屆越野e族·阿拉善英雄會(huì )上，毫末智行與長(cháng)城汽車(chē)聯(lián)手舉辦了毫末智行X長(cháng)城汽車(chē)自動(dòng)駕駛體驗會(huì )，并進(jìn)行了毫末智行自動(dòng)駕駛車(chē)輛挑戰人類(lèi)頂尖賽車(chē)手的沙漠賽道“人機大戰”。這場(chǎng)大戰不僅吸引了媒體與廣大車(chē)友的關(guān)注，更吸引了無(wú)數匯集于此的英雄們，并共同見(jiàn)證了毫末智行自動(dòng)駕駛技術(shù)的成功與實(shí)力。

搭載毫末智行自動(dòng)駕駛系統Hi pilot的哈弗H9（左）、越野頂級車(chē)手鹿丙龍（右）

差之“毫末”，長(cháng)城汽車(chē)&毫末實(shí)力圈粉

本次“人機大戰”中，為公平起見(jiàn)，雙方使用的均是長(cháng)城汽車(chē)哈弗H9車(chē)型。其中有人一方的駕駛員一位是名副其實(shí)的越野頂級車(chē)手：鹿丙龍。他多次斬獲越野冠軍殊榮，更是2017年越野競標賽年度總冠軍、環(huán)塔拉力賽冠軍，其在越野圈的分量絲毫不亞于李世石在圍棋界的地位。而無(wú)人一方則配備毫末智行自動(dòng)駕駛系統Hi pilot。

搭載毫末智行自動(dòng)駕駛系統Hi pilot的哈弗H9（左） 越野頂級車(chē)手鹿丙龍與哈弗H9（右）

比賽中鹿丙龍駕駛的哈弗H9

比賽采用計時(shí)賽的規則，在規定好的線(xiàn)路中，鹿丙龍駕駛量產(chǎn)H9優(yōu)先出發(fā)，而搭載毫末智行自動(dòng)駕駛系統Hi pilot的哈弗H9后置發(fā)車(chē)。兩車(chē)分別計時(shí)，共進(jìn)行三輪比賽，統計人類(lèi)及自動(dòng)駕駛各自累計時(shí)長(cháng)，最終用時(shí)最短的一方獲勝。經(jīng)過(guò)激烈的三輪角逐，最終毫末智行車(chē)自動(dòng)駕駛惜敗鹿丙龍。

比賽中搭載毫末智行自動(dòng)駕駛系統Hi pilot的哈弗H9

這次毫末智行自動(dòng)駕駛系統雖沒(méi)能復制阿爾法狗戰勝李世石的佳績(jì)，但是它在比賽中體現出來(lái)的實(shí)力是有目共睹的。沙漠越野相比普通道路駕駛最大的特點(diǎn)有二：一是連綿起伏的沙丘構成的復雜非結構化環(huán)境。沒(méi)有任何類(lèi)似車(chē)道線(xiàn)、護欄等輔助人造設施，使得尋找哪里是“適合通行的區域”這一普通任務(wù)也難度陡增；二是細沙表面隨著(zhù)一天氣溫和濕度的變化其松軟程度和摩擦系數都會(huì )有巨大變化，給車(chē)輛控制出了一個(gè)大難題。毫末智行團隊以3顆16線(xiàn)激光雷達，1顆前視攝像頭和4顆環(huán)視攝像頭，1顆毫米波雷達組成的環(huán)境感知系統可以對車(chē)身50米內范圍內實(shí)現360度實(shí)時(shí)環(huán)境建模，對路面起伏建模精度達到10厘米。特別針對沙漠情況優(yōu)化的算法可以識別出不宜通行的沙丘背面軟沙層區域和車(chē)轍過(guò)多過(guò)深的易陷區域，結合GPS米級精度定位的導引，快速找到最優(yōu)行駛軌跡，通過(guò)賽道的各個(gè)指定路標點(diǎn)。車(chē)輛控制策略方面，多變的路面情況再加上工程師們自身其實(shí)也并沒(méi)有太多沙漠經(jīng)驗，毫末智行團隊另辟蹊徑，將業(yè)界常規的固定式車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型和控制參數轉變?yōu)閷?shí)時(shí)動(dòng)態(tài)建模，并以機器學(xué)習算法模擬人類(lèi)司機的控制方法。經(jīng)過(guò)五個(gè)整天的數據采集，系統就學(xué)會(huì )了自如的在松軟沙面上通行，甚至還自學(xué)到在易陷區快速左右打方向盤(pán)的蠕行脫困方法。在和鹿丙龍的較量中，團隊也發(fā)現只學(xué)到了普通司機駕駛經(jīng)驗的自動(dòng)駕駛系統在競速比賽前提下對車(chē)輛極致性能的理解和掌握相對專(zhuān)業(yè)賽車(chē)手還是有相當差距，所以失敗也是情理之中。不過(guò)毫末團隊已經(jīng)記錄下來(lái)鹿丙龍的駕駛數據，相信如果還有下次，鹿死誰(shuí)手還猶未可知。

萌新“智行” 毫末智行未來(lái)可期

沙漠中的“人機大戰”開(kāi)辟了全新的自動(dòng)駕駛技術(shù)比拼戰場(chǎng)。在這場(chǎng)戰爭中，毫末智行無(wú)疑是領(lǐng)軍者。透過(guò)英雄會(huì )上的極限“人機大戰”，毫末智行不僅展現出足夠的實(shí)力，其技術(shù)實(shí)力更足以代表現階段汽車(chē)領(lǐng)域最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

成立于2019年11月的毫末智行算是一個(gè)自動(dòng)駕駛圈的小“萌新”，但這并不影響它向前奔跑的速度。毫末智行孵化于長(cháng)城技術(shù)中心的智能駕駛前瞻分部，專(zhuān)門(mén)從事智能汽車(chē)與自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)。背靠中國汽車(chē)領(lǐng)軍者長(cháng)城汽車(chē)，讓毫末智行有著(zhù)足夠的汽車(chē)技術(shù)頂級人才。此外，它還成功聘請了多個(gè)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域專(zhuān)業(yè)的自動(dòng)駕駛團隊，并包括全球著(zhù)名自動(dòng)駕駛研究團隊的成員。兩個(gè)優(yōu)秀陣營(yíng)的匯聚產(chǎn)生了良好的化學(xué)反應，依托長(cháng)城汽車(chē)主機廠(chǎng)的技術(shù)和資源優(yōu)勢，加上已經(jīng)積累的大量的自動(dòng)駕駛真實(shí)數據，讓毫末智行在智能出行領(lǐng)域健步如飛。

毫末智行未來(lái)用戶(hù)出行全場(chǎng)景規劃

未來(lái)，毫末智行將以用戶(hù)出行全場(chǎng)景為基礎，分層級地發(fā)力打造貫通通勤全場(chǎng)景的智能駕駛。從現階段的簡(jiǎn)單覆蓋，到明年的深化單覆蓋，再到2022年的聯(lián)通單覆蓋，毫末智行徹底為用戶(hù)實(shí)現通勤場(chǎng)景全覆蓋。

搭載毫末智行自動(dòng)駕駛系統Hi pilot的哈弗H9

此次的“人機大戰”只是毫末智行的一次小考，相較比賽的結果，毫末智行采集的最新沙漠駕駛數據意義更為重大，通過(guò)數據的迭代更新，毫末智行的自動(dòng)駕駛Hi pilot系統可以學(xué)會(huì )更多，也會(huì )變得更加智慧，更像一名合格的“老司機”。未來(lái)，毫末智行會(huì )加速迭代，積極開(kāi)展更多極限場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛測試，并搭載在更多車(chē)型之上，用智慧的大腦武裝車(chē)輛，助力長(cháng)城汽車(chē)向全球化科技出行公司轉型。